공자(孔子)는 일생을 회고하며 자신의 학문수양의 발전과정에 대해 논어(論語) '위정편(爲政篇)'에서 이렇게 말했다. 

 나는 열 다섯 살 때 학문에 뜻을 두었고 吾十有五而志于學 <志學> 
 서른 살 때 입신했다.         三十而立 <而立>  
  
 마흔 살 때는 미혹하지 않았고 四十而不惑 <不惑>  
 쉰 살 때 하늘의 명을 알았다. 五十而知天命 <知命>  
  
 예순 살 때는 귀에 따랐고     六十而耳順 <耳順>  
 일흔 살이 되니 마음 내키는 대로 해도 법도를 넘어서지 않았다. 
 七十而從心所欲 不踰矩 <從心>  

15세 : 지학(志學) 논어(論語) 
20세 : 약관(弱冠) 예기(禮記) 
30세 : 이립(而立) 논어(論語) 
40세 : 불혹(不惑) 논어(論語) 
50세 : 지명(知命) 논어(論語) 
60세 : 이순(耳順) 논어(論語) 
60세 : 환갑(還甲) 두보의 시 '人生七十古來稀' 
70세 : 종심(從心) 논어(論語) 
70세 : 고희(古稀) 두보의 시 '人生七十古來稀' 
77세 : 희수(喜壽) 
88세 : 미수(米壽) 
99세 : 백수(白壽) 

[출전] '論語' 爲政篇