춘추시대 말기에 진(晋)나라 6경(卿) 가운데 한 사람으로 그 힘이 강대해진 위사(魏斯 文后)에 이르러 한(韓), 조(趙)와 함께 기원전 403년에 주(周)의 위열왕(威烈王)으로 부터 제후로 인정받았다. 
 
위사는 안읍(安邑)에 도읍하였으고, 그 아들 무후(武侯)는 조, 한과 함께 진(晋)을 멸망시키고 그 영토를 3분하였다. 

위는 다른 열강에 비해 영토가 넓지는 않았으나 중원(中原)에 위치하여 인구가 많고 문화가 뛰어나 국세가 날로 번창하였다. 
 
기원전 340년 수도를 대량(大梁)으로 옮겼다가 기원전 225년 진시황에게 멸망당했다.