Nausicaa is young and very pretty; Odysseus says that she resembles a goddess, particularly Artemis. Nausicaa is known to have several brothers. 

According to Aristotle and Dictys of Crete, Telemachus, son of Odysseus, married Nausicaa and had a son named Perseptolis or Ptoliporthus. 
 

아테나는 그녀를 이용하여 파이아케스 족이 오딧세우스에게 이타케로 돌아갈 방법을 제공하게 만들었다. 오딧세우스는 칼립소의 섬을 떠난 후 다시금 조난을 당하여, 상처투성이가 된 채 한참이나 헤엄을 친 끝에 낯선 섬에 닿았다. 

그리고는 강가의 숲 속에서 잠이 들었다. 그가 잠든 사이 아테나는 나우시카아에게 꿈을 꾸게 했다. 그녀는 동무 한 명이 그녀의 무심을 책하면서 가족의 세탁물을 속히 모아 강가에 가서 빨자고 권하는 꿈을 꾸었다. 아침이 되자 나우시카아는 강가에 가서 빨래를 할 수 있도록 부모의 허락을 구했다. 그녀의 부모는 기꺼이 허락했고, 그녀는 암노새가 끄는 마차를 타고 시녀들과 함께 하루 동안 빨래를 하러 갔다. 처녀들은 빨아서 풀 위에 널어 둔 빨랫감이 마르는 동안 강가에서 공놀이를 하기 시작했다. 갑자기 공이 그녀들의 손에서 빠져나가 물속으로 굴러 들어갔다. 그녀들이 소리를 지르는 바람에 오딧세우스는 잠에서 깨어나, 벌거벗은 몸을 재빨리 나뭇가지들로 가리고 처녀들 앞에 나타났다. 놀란 시녀들은 도망가고 나우시카아만이 자리에 남았다. 

오딧세우스는 그녀에게 달변으로 말을 건네며, 그 녀를 여신이나 강의 님프로 여기는 척했다. 나우시카아는 그의 말에 대답하고 도움을 약속했다. 그녀는 그에게 먹을 것과 걸칠 것을 주고는, 신들이 보낸 손님을 맞는 대신 겁부터 낸 데 대해 시녀들을 꾸짖었다. 날이 저물어 집으로 돌아갈 때가 되자, 나우시카아는 오딧세우스에게 궁으로 가는 길을 일러 준 다음 시녀들과 함께 마차를 타고 돌아왔다. 이렇게 해서 그녀의 소임은 끝났지만, 그녀는 이 불행한 남자에게 특히 그의 아름다움에 마음이 끌림을 느꼈다. 그녀는 그와 결혼하고 싶다는 심정을 내비쳤고, 알키노오스도 기꺼이 결혼을 허락할 용의가 있었다. 그러나 오딧세우스는 이타케에서 이미 결혼을 한 후였으므로 떠나지 않으면 안 되었다. 이렇게 해서 이야기는 끝난다." 

신화학자들에 의하면 나우시카아는 나중에 텔레마코스와 결혼해 페르세폴리스라는 아들을 낳았다고 한다(페르세폴리스).